西安新智科技发展有限公司网 Copyright 2003

·系统简介

    翼翅运动模拟系统用于模拟鸟的翅膀的煽动,运动形式包括上下扑动、前后掠动和扭转运动。可实现前述三种运动和它们的组合运动形式,运动的幅度和频率可以实施调整整个系统由运动传动、运动控制和运动参数测量三部分组成。

    运动传动将转动通过球关节、轴关节和连杆机构转换为扑动、掠动和扭转;运动控制通过计算机软件设定运动规律,多轴控制器发送运动控制指令,电机驱动器接受指令驱动六台伺服电机作圆周运动;运动参数测量通过旋转编码器检测运动的位置、速度和加速度,通过六维力传感器测量三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。

·主要功能

1)运动控制:上下扑动、前后掠动和扭转三种运动和它们的自由组合形式。

2)运动测量:检测运动的位置、速度和加速度、三个力分量(Fx、Fy、Fz)和三个力矩分量(Mx、My、Mz)。

3)运动规律的设定和检测数据的分析、存储及打印。

4)系统的超限和过载保护。

·性能指标

1.运动形式:上下扑动、扭转运动、前后掠动以及其自由组合形式

2.上下扑动幅度:-50°~+50°

3.扭转幅度:-30°~+30°

4.前后掠动幅度:-30°~+30°

5.运动控制精度:±1°

6.扑动频率:0~15Hz

7.软件平台:基于Windows操作系统的图形界面交互式操作软件

8.整机尺寸范围:不大于50×50×50cm

 

 

扑翼仿真模拟系统
产品咨询
产品展示
宽范围瞬变电源
高频响电机驱动
扑翼仿真模拟系统
单轴角位置/角速率转台
http://www.tianliy.com
高精度数据采集